Улица Комарова названа в честь известного космонавта. Первоначально именовалась Кичинской., т. к. начиналась от деревни Кичино.
Деревня Кичино в 1950-е годы попала в жилую застройку города. Она находилась в районе сплетения нынешних улиц Мира, Ломоносова, Комарова, Маяковского и пр. Победы. Первое упоминание о сельце Кичино датируется 1678 годом. Сначала деревня была вотчиной Череповецкого Воскресенского монастыря, после упразднения которого в 1764 году вошла в состав Богородского прихода.
Кичино стала частью города в 1951 году, рядом с ней был возведён рабочий посёлок. В память о деревне в посёлке появилась улица Кичинская. Сама деревня состояла из 20 дворов и полностью попала под снос в 1961 году при строительстве жилых домов по улице Мира. В 1967 году улица Кичинская была переименована в улицу Комарова, в связи с трагической гибелью космонавта во время его второго полёта.
Летчик-космонавт СССР, дважды Герой Советского Союза Владимир Михайлович Комаров родился 16 марта 1927 года в Москве.
В 1946 году окончил курс теоретической подготовки Борисоглебского военного авиационного училища летчиков. В 1949 году окончил Батайское военное авиационное училище летчиков им. А. К. Серова, в 1959 году — факультет авиавооружения Военно-воздушной инженерной академии им. Н. Е. Жуковского.
4 апреля 1961 года Владимир Комаров был зачислен на должность космонавта ЦПК ВВС.
Первый полет Владимир Комаров совершил 12-13 октября 1964 года в качестве командира корабля "Восход" вместе с Константином Феоктистовым и Борисом Егоровым. Это был первый в мире многоместный полет.
Второй полет Комаров совершил 23-24 апреля 1967 года в качестве командира корабля "Союз-1". Программой полета планировалась стыковка КК "Союз-1" с КК "Союз-2" и переход из корабля в корабль через открытый космос Алексея Елисеева и Евгения Хрунова, но из-за нераскрытия одной из панелей солнечных батарей на "Союз-1" запуск "Союз-2" был отменен. КК "Союз-1" совершил досрочную посадку, но на конечном этапе спуска корабля на Землю отказала парашютная система и спускаемый аппарат разбился восточнее города Орск Оренбургской области, космонавт погиб.
В честь Владимира Михайловича Комарова, летчика-космонавта, дважды Героя Советского Союза, в 1967 г. была названа улица, идущая от здания редакции газеты "Коммунист" на улице Металлургов до проходной Череповецкого металлургического завода на улице Мира.
Литература: