После окончания школы М.Г. Мальцев поступил в Ленинградскую лесотехническую академию, которую окончил с отличием в 1991 году. Ещё в студенческие годы Михаил Геннадьевич начал заниматься научной работой, а после окончания учёбы поступил в аспирантуру, был принят на работу во Всесоюзный научно-исследовательский институт растениеводства. Но по семейным обстоятельствам ему пришлось вернуться в Череповец и оставить карьеру учёного. Поступив на работу в ОАО «Северсталь», он без отрыва от производства окончил Череповецкий государственный университет по специальности «Обработка металла давлением».

Важный поворот в научных интересах Михаила Геннадьевича связан со строительством храма преподобных Афанасия и Феодосия Череповецких. Желая принять участие в пожертвовании средств на строительство храма, М.Г.Мальцев решает написать книгу о религиозном прошлом Череповца и средства от её продажи вложить в строительство нового храма. Так появилась серия книг под общим названием «Святыни Череповецкого края».

Михаил Геннадьевич постоянно занимается исследовательской краеведческой деятельностью. Из-под его пера вышли десятки книг, рассказывающие о храмах, монастырях, судьбах священнослужителей и духовных просветителей. Его статьи помещены в сборники центральных издательств России. М.Г.Мальцев имеет несколько десятков научных публикаций, посвящённых Вологодчине.  Он является членом Вологодского Союза писателей-краеведов и ведёт большую просветительскую работу, проводя лекции и беседы в воскресных школах, библиотеках и образовательных учреждениях города, участвует во всероссийских конференциях в Москве, Санкт-Петербурге, Вологде  и в других городах.

Помимо светского, М.Г.Мальцев получил духовное образование, окончив Вологодское духовное училище. Он занимает ряд должностей при Череповецкой епархии, являясь членом комиссии по канонизации святых, епархиальным древлехранителем, руководителем паломнической службы. Имеет церковные и светские награды и дипломы: Архиерейские благословенные грамоты архиепископа Вологодского и Великоустюжского Максимилиана и епископа Череповецкого и Белозерского Флавиана, медаль Кирилла Белозерского 3 степени, Благодарственные письма Мэра Череповца и ряда общественных организаций.

В 2016 году М.Г.Мальцев был отмечен премией им. Н.Д.Чечулина «За содействие библиотекам на благо общества» в номинации «Исследователь». 

Библиографический указател «Михаил Геннадьевич Мальцев»