До революции носила название Петровская.  Одна  из старейших улиц Череповца. Отмечена на плане городской застройки 1782 г. Переименована в 1919 г. Берет свое начало неподалеку от улицы Максима Горького возле стадиона ЧГУ (в прошлом стадион "Строитель") и доходит до проспекта Победы. 

В 2017 г. начались работы по восстановлению здания на улице Труда, 26, (построено в 1881 г.), где до революции располагалась первая в городе почтовая станция. В мае 2021 в нем г. открылось новое арт-пространство «Петров Ям». Это культурный центр, где проводяться различные мероприятия: выставки, лектории, кинопоказы, творческие встречи и литературные вечера. Арт-пространство создано в историческом здании времен Ивана Милютина, городского головы, промышленника и просветителя XIX века.

На улице Труда находятся спортивная школа "Центр боевых искусств", здание Управление Пенсионного фонда РФ по Череповцу.

Сохранилось также здание бывшего Череповецкого маслозавод (впоследствии Череповецкого гормолокозавода), построенное в конце 40-х  гг. XX века. Сейчас в нём размещаются магазины, офисы, конторы.

Источники информации: