Родился 22 июля 1914 года в с. Никольское нынешнего Череповецкого района, был десятым ребенком в семье. Окончил с отличием Череповецкий педагогический техникум, работал учителем и директором в школах Череповецкого района и оставил о себе хорошую память у учеников и их родителей. "Петра Степановича,- рассказывает его односельчанин Александр Яковлевич Котов, - я знал с 1933 года. Он прибыл учительствовать к нам в Привалинскую начальную школу, и я учился у него в 3-м и 4-м классах. Его знали в округе как порядочного, спокойного и уравновешенного человека. Дети любили и хорошо усваивали его уроки. Был он высокого роста, красив, увлекался спортом".
В 1939 году Петра Степановича призвали в ряды Красной Армии. Его часть принимала участие в боевых действиях во время советско-финляндской кампании. Еще не успев дослужить срочную службу в РККА, как вновь оказался на фронте - началась Великая Отечественная война. П. С. Костромцов сражался с фашистами под Сталинградом и Харьковым, Полтавой и Невелем, освобождал от оккупантов земли Западной Украины и Белоруссии.
Исключительную доблесть и отвагу проявил старший сержант Костромцов при освобождении Вильнюса, вокруг которого гитлеровцы сосредоточили огромное количество боевых частей и техники. В июле 1944 года войска 3-го Белорусского фронта, в состав которых входило подразделение, где служил наш земляк, прорвали укрепления врага, а вскоре окружили и ликвидировали крупную группировку фашистов. В этих непрерывных боях отличилось отделение связи под командованием Костромцова. Под сильным артиллерийским и минометным огнем оно установило связь между нашими войсками через Западную Двину. В течение пяти дней, пока шла операция по ликвидации вражеской группировки, связь работала бесперебойно.
Во время боев сержант Костромцов, рискуя жизнью, несколько раз соединял порванные осколками мин и снарядов провода. Его примеру следовали солдаты отделения.
За образцовое выполнение боевого задания и проявленные при этом личное мужество и отвагу Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 июля 1944 года старшему сержанту Петру Степановичу Костромцову присвоено звание Героя Советского Союза.
Наш земляк пал смертью храбрых в боях за литовский город Пасвалис 12 августа 1944 г. Впоследствии здесь был сооружен памятник Герою.
Примечание:В документах встречается разночтение фамилии Костромцов (Костромцев)
Источники информации:
Фото с сайта: wikipedia.org